【导读】于2026年3月16日重返圣何塞的NVIDIA GTC年夜会上，Analog Devices, Inc. (ADI) 以“物理智能”为焦点主题，向【导读】全世界展示了重塑呆板人将来的改造气力。面临当前主动化范畴于邃密运动节制与触觉感知方面的瓶颈，ADI并未止步在单一硬件的进级，而是经由过程传感、旌旗灯号处置惩罚、驱动与人工智能的深度融合，构建了一套撑持AI的人形呆板人灵巧手平台。本次参展，ADI不仅带来了三年夜沉浸式演示以揭示从触觉感知到端到端操作的技能闭环，更初次预发布了旨于同一行业尺度的“工业灵巧度基准测试方案”，试图为呆板人操作技能的客不雅评估与加快演进树立全新的标尺，标记着呆板人从“看患上见”向“摸患上准、做患上细”的要害超过。

操作灵巧性仍旧是主动化范畴的重要瓶颈。人类可以轻松操控各种物体，而呆板人于需要邃密运动节制自顺应调治与触觉感知的使命中仍显费力。此外，因为缺少同一尺度、公认的难度等级与可复现的测试前提，进一步拦阻了相干技能的成长。为鞭策行业向前成长，ADI于本次年夜会上初次预发布一项全新的工业灵巧度基准测试方案，旨于客不雅评估并加快呆板人操作技能的前进。工业灵巧度基准测试方案基在物理感知、高保真仿真与严酷评估，旨于为行业提供同一权衡标尺，以加快技能立异、查验机能指标，并实现跨平台有用对于比。

不雅众可莅临主展厅3203号展位，经由过程三年夜沉浸式演示，体验ADI关在呆板人灵巧操作的技能愿景。

演示1：触觉智能——面向灵巧操作的多模态感知

假如呆板人可以或许依附触觉完成使命，将会如何？

本演示重点展示ADI新一代多模态触觉传感器原型，可及时感知接触、滑移和邃密外貌交互。人形呆板人机械手仅依赖触觉反馈（疏忽觉介入），便可循着网线轨迹追踪挪动，精准定位至接口位置。本演示暗地里的模子基在NVIDIA Isaac Sim™开发，ADI于此中构建了触觉传感器的数字孪生体，有用加快了仿真情况到真实场景的计谋迁徙。

意义地点：仅靠视觉没法实现真实的灵巧操作。借助ADI的触觉传感器、算法与物理智能技能栈，呆板人患上以得到面向下一代人形呆板人平台与通用操作使命所需的邃密化接触感知能力。但怎样权衡真实场景下的机能体现？谜底就于演示2。

演示2：工业灵巧度基准测试方案与数字孪生

ADI与表里部好处相干方共同努力，于美国国度尺度与技能研究院(NIST)灵巧度测试案例基础上，开发了一套全新的、安身现实运用的灵巧度基准测试方案。首批用例包括：

数据中央线缆操作

汽车线束布线与安装

周详行星齿轮箱装置

为应答这些使命中固有的从仿真到实际落地挑战，ADI与新思科技(Synopsys)互助，配合开发了高精度、高效率的碰撞检测与柔体仿真功效。

本演示借助撑持AI的人形呆板人灵巧手平台的交互式数字孪生体，出现这一基准测试方案。本次仿真于搭载NVIDIA RTX PRO™ 6000 GPU的NVIDIA Isaac Sim中运行，展示了安装于机械臂上的灵巧手对于高保真线缆的操作历程。这一基准测试方案的首个案例充实表现了ADI对于真实性与可反复性的不懈寻求。

客户可使用此仿真情况天生合成数据、练习与验证操作计谋，实现更靠得住的从仿真到真实场景的迁徙，从而降低物理原型建造成本，加快产物开发。

演示3：AI驱动的人形呆板人灵巧手线缆操作

假如说演示1聚焦“触觉”，演示2聚焦开发历程，演示3则将两者融为一体。

本次现场演示出现了端到端操作能力：传感、感知、节制与履行协同事情，构建起一套完备体系。安装于机械臂上的人形呆板人灵巧手可以或许辨认线缆、抓取线缆、精准操控，并将线缆插入网口，揭示出靠近人类程度的邃密操作能力。

ADI工程师借助NVIDIA Isaac Sim完成为了本体系的开发与验证，并借助NVIDIA SkillGen为操作技术的天生与优化提供撑持。该项目还有使ADI可以或许连续得到对于客户事情流程的一手洞察，为将来的产物进级提供依据。

彩蛋：Synopsys展位的双臂呆板人灵巧操作演示

ADI的呆板人灵巧操作技能结果，也将于2号展厅1135号Synopsys展位举行演示。

ADI于GTC 2026上的表态不仅是技能结果的展示，更是对于呆板人物理智能生态的一次体系性重构。经由过程交融新一代多模态触觉传感器、与Synopsys和NVIDIA深度互助的高保真数字孪生仿真，以和首创的工业灵巧度基准测试，ADI乐成买通了从虚拟练习到真实场景落地的“末了一千米”。不管是仅靠触觉完成的线缆追踪，还有是双臂呆板人于动态情况中的不变操作，都证实了硬件、仿真与AI三者交融的巨年夜潜力。

ADI于GTC 2026的内容分享

ADI团队将于本届NVIDIA GTC年夜会介入多场圆桌论坛与专题分享。

ADI边沿AI副总裁Paul Golding将在3月18日(礼拜三)下战书3:00介入圆桌论坛《极致边沿：从头界说基在GPU的AI传感器处置惩罚》。

ADI边沿AI团队首席工程师Philip Sharos在3月16日(礼拜一)下战书3:00结合主持了Synopsys展区的专题分享《缩小工业呆板人的仿真到实际落地差距》。本场分享由Synopsys主理，切磋了对于新型传感技能的火急需求，以和经由过程高保真仿真技能加快模子进修进程、显著缩小工业操作范畴仿真与实际落地差距。演讲还有触及了ADI于立异灵巧度基准测试方面的研究结果，并切磋了Synopsys于可变形物体与毗连器资源上的相干孝敬。

ADI新兴营业事业部呆板进修总监Tao Yu将在3月17日(礼拜二)下战书2:00于Lightwheel展位(1406号)发表展区演讲。

本场演讲将先容ADI与Lightwheel互助晋升高精度呆板人仿真保真度的项目结果，该项目经由过程构建一套从实际到仿真(Real2Sim)的验证流程，将实测力值、接触举动和可变形交互同仿真成果举行对于比。经由过程将进步前辈传感技能与经校准的物理引擎相联合，两边互助提供了一套清楚的评估要领，用在判定仿真与实测的吻合水平，方针是为依靠邃密物理反馈的操作体系提供更靠得住的练习与评估撑持。